描述
D136-001-007 伺服控制器模块
产品概述
D136-001-007 是一款由美国 Moog 公司生产的伺服控制器模块，专为高性能伺服应用设计。它可以控制两台液压伺服作动器，并提供精确、快速的运动控制。该模块具有以下特点：
- 高精度： 采用高精度编码器和控制算法，可实现高精度的运动控制。
- 快速响应： 响应速度快，可满足高速运动控制应用的需求。
- 功能丰富： 支持多种运动控制模式，例如位置模式、速度模式、力模式等。
- 易于使用： 提供标准的接口和协议，方便用户与上位控制系统连接。
产品参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 控制模式 | 位置模式、速度模式、力模式等 |
| 额定功率 | 7 kW |
| 额定转矩 | 30 Nm |
| 最大转速 | 3000 rpm |
| 分辨率 | 20 位 |
| 响应频率 | 500 Hz |
| 工作温度 | -40°C 至 +85°C |
| 存储温度 | -55°C 至 +90°C |
| 尺寸 | 230 mm x 130 mm x 45 mm |
| 重量 | 2.5 kg |
产品规格
- 高精度： 采用高精度编码器和控制算法，可实现0.01° 的位置精度和0.1% 的速度精度，满足高精度的运动控制应用需求，例如机床、机器人等。
- 快速响应： 响应速度快，点到点运动时间小于 1 ms，速度环带宽高达 500 Hz，可满足高速运动控制应用的需求，例如高速包装机、点焊机等。
- 功能丰富： 支持多种运动控制模式，例如位置模式、速度模式、力模式、轨迹模式等，可满足不同应用场景的控制需求。
- 易于使用： 提供标准的接口和协议，例如 RS-232、CAN 总线等，方便用户与上位控制系统连接，并提供丰富的文档和技术支持，帮助用户快速开发应用，降低维护成本。
系列
D136-001-007 伺服控制器模块属于美国 Moog 公司 D136 系列伺服控制器，该系列控制器还包括其他多种型号，可满足不同功率、转矩、转速、精度、响应速度、功能要求的应用。
特征
- 高精度
- 快速响应
- 功能丰富
- 易于使用
作用
D136-001-007 伺服控制器模块主要用于控制液压伺服作动器，实现以下功能：
- 位置控制： 控制伺服作动器的运动位置，例如控制机床加工零件的运动轨迹。
- 速度控制： 控制伺服作动器的运动速度，例如控制传送带的输送速度。
- 力控制： 控制伺服作动器的输出力，例如控制压机的压力。
用途
D136-001-007 伺服控制器模块广泛应用于工业控制、机器人、机床、汽车制造、航空航天等领域。
应用领域
- 工业控制
- 机器人
- 机床
- 汽车制造
- 航空航天
