Description
UR9EH 电机控制器模块
产品概述
UR9EH 是一款由丹麦欧姆龙公司生产的高性能电机控制器模块，专为工业自动化应用设计。它可以控制各种类型的电机，例如伺服电机、步进电机和交流电机，并提供多种控制功能，例如速度控制、位置控制和扭矩控制。该模块具有以下特点：
- 高性能：采用高性能的处理器和驱动芯片，可实现高精度的电机控制。
- 高可靠性：采用坚固耐用的设计和冗余保护功能，确保系统的稳定运行。
- 易于使用：提供标准的接口和协议，方便用户使用。
- 可扩展性强：支持多种扩展模块，可满足不同应用需求。
产品参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 额定功率 | 0.75 kW |
| 额定转矩 | 2.8 Nm |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 控制精度 | ±0.01% |
| 工作电压 | 24V DC |
| 工作温度 | -10°C 至 +40°C |
| 存储温度 | -20°C 至 +60°C |
| 尺寸 | 120 mm x 80 mm x 45 mm |
| 重量 | 300g |
产品规格
- 高性能：采用高性能的处理器和驱动芯片，可实现高精度的电机控制，速度控制精度可达±0.01%，位置控制精度可达±0.001°，扭矩控制精度可达±0.1%，满足工业自动化应用对精度的要求，例如高精度加工、机器人控制等。
- 高可靠性：采用坚固耐用的设计和冗余保护功能，包括过载保护、过热保护、短路保护等，确保系统的稳定运行，即使在恶劣的环境下也能可靠工作，例如高震动、高粉尘、高温等环境。
- 易于使用：提供标准的接口和协议，例如 EtherCAT、PROFIBUS DP 等，方便用户与其他设备进行通信，并提供丰富的开发工具和技术支持，帮助用户快速开发应用。
- 可扩展性强：支持多种扩展模块，例如编码器模块、I/O 模块等，可满足不同应用需求，例如多轴控制、伺服系统升级改造等。
系列
UR9EH 属于 OMRON Sysmac NJ 系列电机控制器模块，该系列模块还包括其他多种型号，可满足不同功率、转矩、转速、控制精度、工作电压、工作温度、存储温度、尺寸和功能要求的应用。
特征
- 高性能
- 高可靠性
- 易于使用
- 可扩展性强
作用
UR9EH 电机控制器模块主要用于控制各种类型的电机，实现以下功能：
- 速度控制：精确控制电机的速度，实现恒速运行或指定速度曲线运行。
- 位置控制：精确控制电机的角度或位置，实现点对点定位或轨迹跟踪。
- 扭矩控制：精确控制电机的扭矩，实现恒力输出或指定扭矩曲线运行。
用途
UR9EH 电机控制器模块广泛应用于机械制造、电子制造、包装机械、印刷机械、机器人等领域，用于电机控制、运动控制、机器人控制等应用。
应用领域
- 机械制造
- 电子制造
- 包装机械
- 印刷机械
- 机器人
