描述
ACU-01B 3HNA024871-00102 控制单元模块
产品概述
ACU-01B 3HNA024871-00102 是 ABB 公司生产的 IRB 6700 系列机器人控制单元模块。它是一个功能强大的控制单元，可用于控制 IRB 6700 系列机器人的运动、轨迹规划、速度和位置控制等。该模块具有以下特点：
- 高性能：采用高性能处理器和先进的控制算法，可实现快速、精确的机器人运动控制。
- 可靠性：采用工业级元器件和设计，可确保长期稳定运行。
- 易于使用：提供友好的人机界面和丰富的编程功能，方便用户操作。
- 可扩展性：支持多种扩展模块，可满足不同应用需求。
产品参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 适用机器人型号 | IRB 6700 系列 |
| 控制类型 | 伺服控制 |
| 轴数 | 6 轴 |
| 重复精度 | ±0.02 mm |
| 额定负载 | 150 kg |
| 工作范围 | 3165 mm |
| 最大速度 | 7.5 m/s |
| 最大加速度 | 22 m/s² |
| 电源要求 | 400 VAC |
| 工作温度 | -20°C 至 55°C |
产品规格
- 尺寸：800 mm x 600 mm x 400 mm
- 重量：150 kg
系列
ACU-01B 3HNA024871-00102 属于 ABB 公司 IRB 6700 系列机器人控制单元系列。该系列产品还包括其他多种型号，以满足不同机器人型号、控制类型、轴数等需求的应用。
特征
- 高性能：采用高性能处理器和先进的控制算法，可实现快速、精确的机器人运动控制，满足高精度应用需求。
- 可靠性：采用工业级元器件和设计，可确保长期稳定运行，适应恶劣的工作环境。
- 易于使用：提供友好的人机界面和丰富的编程功能，方便用户操作，降低学习成本。
- 可扩展性：支持多种扩展模块，如 I/O 模块、通信模块等，可满足不同应用需求，扩展应用范围。
- 安全性：提供完善的安全功能，如限位开关、急停开关等，确保操作人员和设备的安全。
作用
ACU-01B 3HNA024871-00102 控制单元模块是 IRB 6700 系列机器人的核心部件，主要用于控制机器人的运动，包括：
- 机器人的启动、停止、定位等基本操作。
- 机器人的轨迹规划和运动控制。
- 机器人的速度和位置控制。
- 机器人的力矩和加速度控制。
用途
ACU-01B 3HNA024871-00102 控制单元模块可广泛应用于以下领域：
- 制造业：如汽车制造、电子制造、机械加工等。
- 物流业：如仓储、分拣、包装等。
- 医疗行业：如手术辅助、康复治疗等。
- 服务业：如餐饮、零售、娱乐等。
