描述
ABB-216DB61-HESG324063R0100-HESG216882A 控制卡模块
产品概述
ABB-216DB61-HESG324063R0100-HESG216882A 控制卡模块是一款用于控制 ABB 机器人的控制卡模块。它具有以下特点：
- 基于 32 位 ARM Cortex-M4 内核，主频高达 120 MHz
- 支持多种通信接口，包括以太网、RS-232、CAN 等
- 支持多种现场总线协议，包括 PROFIBUS、Profinet、Modbus 等
- 可扩展多种功能模块
- 防护等级：IP67
该产品适用于需要高性能、高可靠性控制的各种机器人应用，包括：
- 机器人焊接
- 机器人码垛
- 机器人装配
- 机器人搬运
- 机器人视觉
产品参数
| 参数 | 值 | 单位 |
|---|---|---|
| 型号 | ABB-216DB61-HESG324063R0100-HESG216882A | – |
| 处理器 | 32 位 ARM Cortex-M4 | – |
| 主频 | 120兆赫 | – |
| 通信接口 | 以太网、RS-232、CAN 等 | – |
| 现场总线协议 | PROFIBUS、Profinet、Modbus 等 | – |
| 可扩展功能模块 | I/O 模块、运动控制模块、视觉模块等 | – |
| 工作温度范围 | -25°C 至 +70°C | – |
| 存储温度范围 | -40°C 至 +85°C | – |
| 尺寸 | 200 毫米 x 150 毫米 x 50 毫米 | – |
| 重量 | 1 千克 | – |
产品规格
- 防护等级：IP67
- 防爆等级：Ex II 3G
- 抗振：5 g 至 2 kHz
- 抗冲击：15 g
- 电磁兼容性：EN 61000-6-4， EN 61000-6-3
系列
ABB-216DB61-HESG324063R0100-HESG216882A 控制卡模块属于 ABB Ability™ 机器人控制器系列。该系列产品具有以下特点：
- 高性能
- 高可靠性
- 易于使用
特征
- 基于 32 位 ARM Cortex-M4 内核，主频高达 120 MHz，可满足高性能控制需求
- 支持多种通信接口和现场总线协议，可满足不同应用需求
- 可扩展多种功能模块，可满足定制化需求
- 防护等级高，可用于恶劣环境
作用
ABB-216DB61-HESG324063R0100-HESG216882A 控制卡模块的作用是控制机器人运动。该模块可以实现以下功能：
- 接收上位控制系统的指令
- 执行运动控制算法
- 控制机器人的运动
用途
ABB-216DB61-HESG324063R0100-HESG216882A 控制卡模块可用于各种需要高性能、高可靠性控制的机器人应用，包括：
- 机器人焊接：控制机器人的焊接轨迹和速度
- 机器人码垛：控制机器人的码垛动作
- 机器人装配：控制机器人的装配动作
- 机器人搬运：控制机器人的搬运动作
- 机器人视觉：控制机器人的视觉识别和定位
