Description
KSD1-32 E93DA113I4B531 全新伺服驱动器
产品概述
KSD1-32 E93DA113I4B531 是一款由德国库卡公司生产的高性能伺服驱动器，专为工业机器人和自动化应用设计。它可以提供高精度的速度和位置控制，并具有以下特点：
- 高性能：采用高性能的控制芯片和电机驱动技术，可实现高精度的速度和位置控制，满足工业机器人和自动化应用对速度和精度的要求。
- 高可靠性：采用坚固耐用的设计和冗余保护功能，确保系统的稳定运行。
- 易于使用：提供标准的接口和协议，方便用户使用。
- 可扩展性强：支持多种扩展模块，可满足不同应用需求。
产品参数
| 参数 | 值 |
|---|---|
| 额定功率 | 32kW |
| 额定转矩 | 32Nm |
| 额定转速 | 3000rpm |
| 速度控制精度 | ±0.01% |
| 位置控制精度 | ±0.001° |
| 工作电压 | 380V AC |
| 工作温度 | -10°C 至 +40°C |
| 存储温度 | -20°C 至 +60°C |
| 尺寸 | 480 mm x 280 mm x 220 mm |
| 重量 | 25kg |
产品规格
- 高性能：采用高性能的控制芯片和电机驱动技术，可实现高精度的速度和位置控制，速度控制精度可达±0.01%，位置控制精度可达±0.001°，满足工业机器人和自动化应用对速度和精度的严苛要求，例如高速搬运、精密装配等。
- 高可靠性：采用坚固耐用的设计和冗余保护功能，包括过载保护、过热保护、欠压保护等，确保系统的稳定运行，即使在恶劣的环境下也能可靠工作，例如高震动、高粉尘、高温等环境。
- 易于使用：提供标准的接口和协议，例如 EtherCAT、PROFIBUS DP 等，方便用户与其他设备进行通信，并提供丰富的开发工具和技术支持，帮助用户快速开发应用。
- 可扩展性强：支持多种扩展模块，例如伺服电机、编码器、I/O 模块等，可满足不同应用需求，例如多轴控制、伺服系统升级改造等。
系列
KSD1-32 E93DA113I4B531 属于 KUKA KR ServoDrive 系列伺服驱动器，该系列驱动器还包括其他多种型号，可满足不同功率、转矩、转速、精度、工作电压、工作温度、存储温度、尺寸和功能要求的应用。
特征
- 高性能
- 高可靠性
- 易于使用
- 可扩展性强
作用
KSD1-32 E93DA113I4B531 伺服驱动器主要用于控制伺服电机，实现以下功能：
- 速度控制：精确控制伺服电机的速度，实现恒速运行或指定速度曲线运行。
- 位置控制：精确控制伺服电机的角度或位置，实现点对点定位或轨迹跟踪。
- 扭矩控制：精确控制伺服电机的扭矩，实现恒力输出或指定扭矩曲线运行。
用途
KSD1-32 E93DA113I4B531 伺服驱动器广泛应用于工业机器人、数控机床、包装机械、印刷机械、电子设备制造等领域，用于机器人运动控制、精密加工、物料搬运、自动化生产线等应用。
应用领域
- 工业机器人
- 数控机床
- 包装机械
- 印刷机械
- 电子设备制造
